רובוטים לטעינה ופריקה משלבים טכנולוגיות ראיית מכונה, אחיזה חכמה ובקרת תנועה כדי להשיג זיהוי חכם, אחיזה מדויקת וערימה מסודרת של סחורות במפרטים שונים, תוך שיפור משמעותי ביעילות הטעינה והפריקה ובבטיחות התפעולית.
פונקציות של מסוע טלסקופי
מערכת זיהוי ראייה חכמה
מערכת המסוע הטלסקופי משתמשת במצלמות ראייה תלת מימדיות ובאלגוריתמי למידה עמוקה כדי לזהות את הגודל, הצורה ומצב הערימה של סחורות בזמן אמת.
הוא תומך בזיהוי אדפטיבי של סוגי חומרים שונים, כגון קרטונים, שקיות ארוגות, מיכלים וחבילות.
מערכת אחיזה גמישה
מסוע החגורה הניתן להרחבה כולל טפרים מכניים אדפטיביים או קבוצות כוסות יניקה בוואקום, אשר מתאימות אוטומטית אסטרטגיות אחיזה על סמך החומר והצורה של הסחורה.
הוא תומך במספר מצבי פעולה, כגון אחיזה של חלק אחד, אחיזה בשכבה שלמה או אחיזה משולבת.
בקרת תנועה ברמת דיוק גבוהה
זרועות רובוטיות מרובות מפרקים, בשילוב עם כונני סרוו, משיגות דיוק מיקום חוזר של עד ±0.5 מ"מ.
הם תומכים בפונקציות מורכבות של תכנון נתיבים והימנעות ממכשולים, תוך התאמה לסביבות רכב צרות.
יתרונות מסוע טלסקופי לאריזה
פעולה רציפה ביעילות גבוהה
יעילות הפריקה יכולה להגיע פי 3-5 מעבודה ידנית, עם פעולה ללא הפרעה 24/7.
יכולת הסתגלות גבוהה
מסוגל לטפל בסחורות מעורבות בגדלים, צורות וחומרים שונים, התאמה לסוגי רכב שונים.
נזק מופחת לסחורות
שליטה מדויקת בכוח האחיזה ופעולות המיקום ממזערת נזקים לסחורה.
סביבת עבודה משופרת
משחרר עובדים מעבודה חוזרת בעצימות גבוהה, ומפחית את הסיכון לפציעות בעבודה.
ניהול נתונים אינטליגנטי
מתעד נתונים תפעוליים בזמן אמת, תומך באינטגרציה עם מערכות WMS/ERP ומאפשר הדמיה תפעולית.