מערכת רובוטים שיתופית לשיתוף פעולה בטוח בין אדם לרובוט, התאמה גמישה ותפעול ללא טרחה. הוא משלב זיהוי חזותי אינטליגנטי, תפסנים אדפטיביים ומודולי שינוע גמישים לטיפול באחיזה אוטומטית, מיקום מדויק וערימה רב-שכבתית של קרטונים, פחים, שקיות וחביות בגדלים שונים. אתה יכול גם להתאים אישית מספר מצבי ערימה כדי שיתאימו לצרכים שלך.
בשימוש נרחב במזון ומשקאות, כימיקלים יומיומיים ותרופות, מחסני מסחר אלקטרוני במכונות משטחים, חומרה ואלקטרוניקה ותעשיות אנרגיה חדשות, הוא מתקן את כל הבעיות הגדולות בערימה ידנית מסורתית - כמו עבודה חוזרת, מהירות איטית וערימות מבולגנות. זה גם פותר את נקודות הכאב של רובוטים ישנים: כושר הסתגלות לקוי והחלפות מייגעות. בסך הכל, זהו כלי מפתח עבור עסקים לצמצום עלויות, להגביר את היעילות ולשדרג לייצור גמיש.
רכיבי מערכת ליבה: התקנה מודולרית וגמישה
בבסיסו רובוט שיתופי בעל דיוק גבוה של 4 צירים או 6 צירים. בחר מפרטים התואמים את העבודה שלך: דיוק המיקום החוזר נע בין ±0.02 מ"מ ל-±0.05 מ"מ, וקיבולת העומס נעה מ-3 ק"ג ל-50 ק"ג. העיצוב הקל שלו מאפשר לך להתקין אותו בכל דרך שתרצה - על הרצפה, התקרה או הקיר - תוך התאמה ישר לבית המלאכה הקיים שלך ללא שיפוץ קו גדול.
בטיחות ראשונה: יש לו חישת כוח וזיהוי התנגשות. הגדר סף כוח מגע (ניתן לכוונון 50-200N), והרובוט עוצר באופן מיידי אם הוא עובר. אין צורך בגדרות בטיחות כבדות - העובדים יכולים לעמוד ממש לידו בבטחה.
יחידת חישה חכמה
המערכת משתמשת במצלמת ראייה דו-ממדית או תלת-ממדית עם זיהוי AI כדי לבדוק את כל סוגי החומרים. הוא קולט מיד גודל, מיקום, זווית מיקום ופרטי ברקוד - אין צורך בכלי מיקום נוספים לאחיזה מדויקת.
הוא גם מזהה בעיות נפוצות: חומרים חסרים, ערימות סתומות, ברקודים שגויים - שיעור זיהוי מעל 99.5%. כאשר משהו כבוי, הוא מצפצף ומהבהב התראה, ואז מתחיל אוטומטית לתקן את הבעיה כדי להמשיך לעבוד בצורה חלקה.
אפקט קצה אדפטיבי: מספק סוגים מרובים של תפסנים לבחירה - תפסים פנאומטיים לקרטונים/פחים (מותאמים לרוחבים שונים, כוח אחיזה מתכוונן 0-500N), כוסות יניקה בוואקום לחומרים ארוזים בשקיות (עם זיהוי עמיד בפני דליפה), ולסתות הידוק מכניות עבור חביות/רפידות גומי מיוחדות. מערכת פלטיזציה אוטומטית התפסן עובר דרך ממשק לשינוי מהיר, רובוטי פלטיזר עם זמן החלפה של ≤3 דקות וללא כלים מקצועיים.
יחידת שינוע ומשטחים גמישים: כולל קו מסוע נגד החלקה (ניתן לכוונון מהירות של 0.5-3 מ'/דקה), פלטפורמת פלטות ניתנת להרמה (קיבולת עומס 0.5-2 טון, דיוק הרמה ±1 מ"מ), ומנגנון אספקת משטחים אוטומטי (תומך במשטחים סטנדרטיים כגון קיבולת אחסון 1200×1000×1000 מ"מ, 1000 מ"מ, 1000 מ"מ ו-1000 מ"מ. חתיכות). קו המסוע והרובוט נשלטים בהצמדה כדי לממש חיבור חלק של "הגעת חומר - אחיזה - משטחים".
טיפול בחריגות ושיתוף פעולה בין בני אדם-רובוט אם משהו משתבש - כמו חומר חסר או תקלת תפסן - המערכת נכבית באופן מיידי ומראה בדיוק היכן הבעיה נמצאת במסך המגע. המפעיל שלך יכול ללכת ישר כדי לתקן את זה, אין צורך לנתק את החשמל. לאחר מיון, פשוט הקש על "המשך פעולה" וההפקה תתחיל בחזרה. העבודה עם הרובוט בטוחה וחלקה, ללא טרחה.
יתרונות הליבה: גמישות ראשית, בטיחות ויעילות מובנית
שיתוף פעולה בטוח - אין צורך בגדרות
יש לנו שלוש שכבות בטיחות הפועלות יחד: זיהוי התנגשות, הגבלת כוח וניטור ראיית בטיחות. כאשר עובד מגיע למרחק של 50 ס"מ, הרובוט נרגע אוטומטית - מאט מ-1.5 מ' לשנייה ל-0.3 מ' לשנייה. פלטיזר רובוטי אם הוא פוגע במשהו חזק יותר מהמגבלה שנקבעה, הוא נכבה באופן מיידי. זה עומד במלואו בתקני הבטיחות ISO/TS 15066, כך שאתה יכול לבטל את גדרות ההגנה המגושמות שהרובוטים המסורתיים דורשים. זה מקצץ את השימוש בחלל הסדנאות ביותר מ-30% - מושלם עבור רצפות צפופות ועמוסות.
מתאים לכל המפרט, מתגים במהירות הבזק
יחידה זו מטפלת במגוון עצום של חומרים מבלי להזיע:
קרטונים/פחים: 100-600 מ"מ (L) × 80-500 מ"מ (W) × 50-400 מ"מ (H), עד 50 ק"ג
סחורה בשקיות: 5-50 ק"ג, גודל מקסימלי 600×500×400 מ"מ
חביות/צורות מיוחדות: קוטר 100-300 מ"מ, גובה 100-400 מ"מ, עד 30 ק"ג
להחליף חומרים? זה עניין. פשוט בחר את ההגדרות הנכונות במסך המגע או סרוק את הברקוד של החומר - המערכת מתחלפת תוך 10 שניות. מערכת שיתופיות רובוט פלטיזציה הוסף תפסנים לשינוי מהיר, והמתג כולו לוקח 5 דקות לכל היותר. מושלם לחנויות שמריצות זנים מרובים במנות קטנות.
אינטליגנטי ויעיל, הפחתת עלויות משמעותית: רובוט בודד יכול להשיג יעילות משטחים של 800-1500 פעמים בשעה, שווה ערך לעומס העבודה של 3-5 עובדים מיומנים. הוא יכול לפעול ברציפות במשך 24 שעות, עם זמן עבודה אפקטיבי שנתי של יותר מ-7000 שעות, מה שמפחית את עלויות העבודה ביותר מ-70%. Case Palletizer טכנולוגיית ראייה חכמה ושליטה בכוח מפחיתה את שיעור הנזק החומרי מ-5% (ידנית מסורתית) לפחות מ-0.1%, מה שמפחית עוד יותר את עלויות הייצור.
צור קשר עכשיו