יחידת המשטחים הרובוטית המהירה היא ציוד אוטומטי הכל-באחד שנבנה במיוחד עבור קווי ייצור בעלי קיבולת גבוהה. הוא משלב את גוף הרובוט, מערכת השינוע, התקן המתקן, מערכת הבקרה ורכיבי ההגנה הבטיחותיים לכדי שלם מלוכד, המאפשר אחיזה, מיקום וערימה מהירה ומדויקת של חומרים רגילים כגון קרטונים, סחורות שקיות, פחיות וקופסאות מחזור.
מכונות משטחים היתרון הגדול ביותר שלה הוא פתרון הבעיה ארוכת השנים של יעילות נמוכה עם ציוד משטחים מסורתי. הוא מסוגל להתמודד עם למעלה מ-10 מחזורים לדקה כדי לענות על צורכי פעולה בתדירות גבוהה, הוא נמצא בשימוש נרחב בתעשיות עם דרישות קיבולת מחמירות - כולל מזון ומשקאות, כימיקלים יומיומיים, תרופות ולוגיסטיקה של מסחר אלקטרוני. תא משטח רובוטי מהיר להתאמה אישית
זה מגביר משמעותית את יעילות האריזה בקצה קווי הייצור תוך קיצוץ משמעותי בעלויות העבודה.
I. הרכב מערכת הליבה
גוף רובוט במהירות גבוהה
כרכיב הליבה לביצוע, הוא מאמץ בעיקר מבנה בעל ארבעה צירים או שישה צירים קל משקל אך קשיחות גבוהה, מצויד במערכת הנעת סרוו בעלת ביצועים גבוהים ומפחיתי דיוק. הגוף מיוצר באמצעות יציקה משולבת של סגסוגת אלומיניום, כאשר מהירות תגובה משותפת גדלה ביותר מ-30% בהשוואה לרובוטים קונבנציונליים למשטחים, המאפשרים התחלה-עצירה מהירה ותנועות מתמשכות בתדר גבוה. דגמים מסוימים המותאמים לתרחישים מהירים במיוחד כוללים גם מבנה זרוע "מקבילית", אשר מפחית עוד יותר את אינרציית התנועה תוך שמירה על קיבולת העומס.
מערכת זו משלבת מסועי הזנה/חיץ, מזין משטחים ומסוע פלט מוצר מוגמר. קצה ההזנה מצויד בחיישנים פוטו-אלקטריים ובמודול מיקום ויזואלי המזהים את המיקום והסטטוס של חומרים בזמן אמת. רצועת המסוע המונעת על ידי מנוע סרוו מתאימה את מרווח החומרים כדי להבטיח שהרובוט לעולם לא ימתין למשימות אחיזה. כולל מבנה הרמה אוטומטי, מזין המזרן משיג דיוק מיקום משטחים של ±2 מ"מ.
מתקנים לשינוי מהיר
מעוצב בהתאמה אישית על סמך תכונות החומר של המוצר, הסוגים הנפוצים כוללים גופי כוס יניקה ואקום, תפסים מכניים ומתקנים מגנטיים. מערכת פלטיזציה אוטומטית המתקנים מצוידים בממשקי שינוי מהיר, ובשילוב עם מערכת זיהוי הקצה-אפקטור הרובוט, הם מאפשרים החלפת מתקנים עבור חומרים שונים תוך 30 שניות. בינתיים, Smart High Speed Robotic Palletizer Cell מתקנים אלה עשויים מחומרים קלים כגון סיבי פחמן מרוכבים כדי להפחית את אובדן עומס הרובוט ולהגביר את מהירות התנועה.
מערכת בקרה משולבת
עם PLC בליבתו, בשילוב עם מסך מגע תעשייתי ותוכנה ייעודית לבקרת משטחים, הוא תומך בעיבוד מקביל מרובה משימות. המערכת מגיעה עם למעלה מ-100 מצבי פלטיזציה סטנדרטיים מובנים, וניתן לערוך במהירות דפוסי ערימה מותאמים אישית באמצעות ממשק גרירה ושחרור. הוא גם כולל יכולות אינטראקציה עם נתונים עם מערכות MES ו-ERP של קווי ייצור במעלה הזרם, המאפשרות פונקציות ניהול חכמות כולל סטטיסטיקות קיבולת ייצור, אזהרה מוקדמת על תקלות ומעקב אחר הזמנות.
הגנת בטיחות במימד מלא
הוא מאמץ עיצוב הגנה כפול המורכב מגדרות בטיחות דו-שכבתיות וחיישני סורג. גובה הגדר הוא לא פחות מ-1.8 מטר, וזמן התגובה של הרשת הוא ≤10 אלפיות השנייה. פלטיזר רובוטי כאשר אנשים או חפצים זרים נכנסים לאזור הפעולה, המערכת יכולה להפעיל עצירת חירום של הרובוט תוך 100 אלפיות השנייה. בנוסף, הוא מצויד ברכיבי הגנה מפורטים כגון מתקנים נגד נפילה וחיישני הגנה מפני נפילה של משטחים כדי להבטיח את בטיחותם של הצוות והציוד במהלך פעולות במהירות גבוהה.
II. יתרונות ליבה: חוזק כפול של מהירות גבוהה ודיוק
1. יעילות תפעולית גבוהה במיוחד, התאמה לדרישות קיבולת גבוהה
באמצעות עיצוב משותף קל של הרובוט, תגובה דינמית גבוהה של מערכת הסרוו ושליטה מתואמת על קו השינוע, היחידה יכולה להשיג קיבולת פלטיזציה מקסימלית של 1,200-2,000 מחזורים בשעה. יחידות מיוחדות מסוימות לחומרים בגודל קטן יכולות אפילו לעלות על 2,500 מחזורים לשעה. אם ניקח לדוגמא קווי ייצור של מים בבקבוקים בתעשיית המזון והמשקאות, סט אחד של יחידת משטחים במהירות גבוהה יכול לתמוך בשני קווי מילוי בקיבולת של 600 בקבוקים לדקה, לשפר את היעילות פי 6-10 בהשוואה למשטח ידני מסורתי ולפתור לחלוטין את סוגיית "צוואר הבקבוק" של קווי ייצור בעלי קיבולת גבוהה.
2. מיקום דיוק גבוה, המבטיח איכות פלטיזציה יציבה
היחידה מתהדרת בדיוק מיקום חוזר של ±0.1-0.3 מ"מ. באמצעות מיקום חזותי ואלגוריתמים לפיצוי תנועה של רובוט, Case Palletizer זה יכול לתקן בזמן אמת את מיקום האחיזה גם אם החומרים זזים מעט במהלך השינוע. במהלך הערימה, הוא מאמץ את טכנולוגיית "דחיסה שכבה אחר שכבה": לאחר ערימת כל שכבת חומרים, המתקן מבצע לחיצה קלה כדי להבטיח ששגיאת גובה הערימה היא ≤5 מ"מ. יציבות הערימה משופרת ביותר מ-40% בהשוואה לערמה ידנית, מה שמפחית ביעילות את שיעור הנזק החומרי במהלך אחסנה ושינוע.
3. אוטומציה גבוהה וגמישות, התאמה לייצור רב-גוני
זה תומך בדרישת הייצור של ייצור "רב-מגוון, אצווה קטנה". על ידי החלפה מהירה של תוכניות משטחים ומתקנים באמצעות מערכת הבקרה, ניתן להשלים את מעבר הייצור מקרטונים לסחורה בשקיות, או מחומרים גדולים לקטנים תוך דקה אחת. תא משטחים רובוטי במהירות גבוהה לאריזת מזון הוא יכול להתמודד עם שלושה מפרטים של קרטונים בבקבוקים (1 ליטר, 2 ליטר, 5 ליטר) בו זמנית ללא התאמה ידנית של מבנים מכניים. פלטיזר במהירות גבוהה חלק מהיחידות היוקרתיות מצוידות גם במערכת זיהוי חזותי בינה מלאכותית, שיכולה לזהות אוטומטית מפרטי חומר ולהתאים דפוסי ערימה מתאימים כדי להשיג "החלפה ללא תוכניות".
III. היקף היישום
תעשיית המזון והמשקאות
מתאים לקווי ייצור של מים בבקבוקים, משקאות מוגזים, אטריות אינסטנט, מזון קפוא וכו'.
תעשיות כימיות ותרופות יומיות
מטפל בחומרים בבקבוקים/ארגזים כגון שמפו, חומרי ניקוי כביסה וקוסמטיקה, כמו גם קרטוני בקבוקי עירוי ואריזות קרטון קפסולות בתעשיית התרופות. הוא עומד בדרישות ה-GMP המחמירות של מגזר התרופות.
תעשיית מסחר אלקטרוני ולוגיסטיקה
מיושם במרכזי מיון ומרכזי אחסנה והפצה לעיבוד מפרטים שונים של חבילות אקספרס וקרטוני מסחר אלקטרוני. מערכת הזיהוי החזותי בינה מלאכותית מבדילה אוטומטית בין חבילות בגדלים שונים ומתאימה לדפוסי ערימה אופטימליים. בשילוב עם AGVs להעברה אוטומטית של משטחים, High Speed Robotic Palletizer Cell זה מיישם אוטומציה של תהליך מלא של "מיון-פלטיז-מחסן".
צור קשר עכשיו